1.維護(hù)可提高工業(yè)機(jī)器人的使用壽命。機(jī)器人維護(hù)是每個(gè)機(jī)器人都應(yīng)該做的事情?？蛻粼谫?gòu)買工業(yè)機(jī)器人時(shí)應(yīng)制定工業(yè)機(jī)器人維護(hù)計(jì)劃。本文以發(fā)那科機(jī)器人為例，介紹了發(fā)那科機(jī)器人維護(hù)應(yīng)做的工作，使我們對(duì)機(jī)器人維護(hù)有一定的了解。

2.發(fā)那科機(jī)器人維護(hù)分為兩個(gè)方面：更換機(jī)器人電池和更換機(jī)器人本體每個(gè)軸的潤(rùn)滑油。

3.電池的更換將在后面的詳細(xì)文章中介紹。本文主要研究機(jī)器人各軸潤(rùn)滑油的更換。

4.發(fā)那科機(jī)器人維護(hù)周期：

5.每三年或10000小時(shí)，機(jī)器人需要更換六軸減速器和J4軸齒輪軸的潤(rùn)滑油。

6.如果長(zhǎng)時(shí)間不更換潤(rùn)滑脂，機(jī)器人的六個(gè)軸會(huì)被變質(zhì)的潤(rùn)滑脂堵塞，不會(huì)潤(rùn)滑減速器，但會(huì)加劇磨損，縮短機(jī)器人的使用壽命。更換潤(rùn)滑脂時(shí)，我們可以明顯看到里面的潤(rùn)滑脂已經(jīng)混濁，并伴有刺鼻的氣味，因此有必要及時(shí)更換潤(rùn)滑脂，以便發(fā)那科機(jī)器人維護(hù)。

7.發(fā)那科建議讓專業(yè)工業(yè)機(jī)器人維護(hù)服務(wù)提供商操作機(jī)器人維護(hù)和潤(rùn)滑脂更換。如果我們自己更換潤(rùn)滑脂，可能會(huì)因操作不當(dāng)而導(dǎo)致故障。機(jī)器人維護(hù)和機(jī)器人維護(hù)都需要專業(yè)工程師操作。