1.維護可提高工業(yè)機器人的使用壽命。機器人維護是每個機器人都應(yīng)該做的事情?？蛻粼谫徺I工業(yè)機器人時應(yīng)制定工業(yè)機器人維護計劃。本文以發(fā)那科機器人為例，介紹了發(fā)那科機器人維護應(yīng)做的工作，使我們對機器人維護有一定的了解。

2.發(fā)那科機器人維護分為兩個方面：更換機器人電池和更換機器人本體每個軸的潤滑油。

3.電池的更換將在后面的詳細文章中介紹。本文主要研究機器人各軸潤滑油的更換。

4.發(fā)那科機器人維護周期：

5.每三年或10000小時，機器人需要更換六軸減速器和J4軸齒輪軸的潤滑油。

6.如果長時間不更換潤滑脂，機器人的六個軸會被變質(zhì)的潤滑脂堵塞，不會潤滑減速器，但會加劇磨損，縮短機器人的使用壽命。更換潤滑脂時，我們可以明顯看到里面的潤滑脂已經(jīng)混濁，并伴有刺鼻的氣味，因此有必要及時更換潤滑脂，以便發(fā)那科機器人維護。

7.發(fā)那科建議讓專業(yè)工業(yè)機器人維護服務(wù)提供商操作機器人維護和潤滑脂更換。如果我們自己更換潤滑脂，可能會因操作不當而導(dǎo)致故障。機器人維護和機器人維護都需要專業(yè)工程師操作。