全電動(dòng)注塑機(jī) | 發(fā)那科加工中心-發(fā)那科ROBOSHOT強(qiáng)大的輸入輸出信號(hào)功能

一、內(nèi)容簡(jiǎn)介

設(shè)備多樣性是當(dāng)今生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的一大特性，如何滿足設(shè)備間的通信和互聯(lián)互通，是實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)的前置條件之一。針對(duì)注塑生產(chǎn)，F(xiàn)ANUC 全電動(dòng)注塑機(jī)（ROBOSHOT）擁有強(qiáng)大的輸入輸出信號(hào)功能，可輕松應(yīng)各種外部設(shè)備與機(jī)臺(tái)的通信，從而滿足客戶需要的信號(hào)種類。

ROBOSHOT標(biāo)準(zhǔn)有8個(gè)輸出信號(hào)點(diǎn)和12個(gè)輸入信號(hào)點(diǎn)，但并不是說(shuō)ROBOSHOT只能輸出8種信號(hào)和輸入12種信號(hào)，ROBOSHOT輸出和輸入信號(hào)的種類高達(dá)：

輸出信號(hào)：11大類共400多種信號(hào)。

輸入信號(hào)：7大類共195種信號(hào)。

并可以通過(guò)這些信號(hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到更多種類信號(hào)，從而滿足客戶需要的信號(hào)種類。

輸出信號(hào)大類：

輸入信號(hào)大類：

二、功能特點(diǎn)

依托于ROBOSHOT采用的強(qiáng)大FANUC CNC系統(tǒng)31iB。

1、多樣性

輸出信號(hào)：11大類400多種信號(hào)

輸入信號(hào)：7大類共195種信號(hào)

輕松應(yīng)對(duì)各種外部設(shè)備與機(jī)臺(tái)通信：

例如：機(jī)械手、轉(zhuǎn)盤(pán)、監(jiān)視器、拉帶成型、傳送帶、產(chǎn)品箱等。

實(shí)現(xiàn)多種功能信號(hào)輸出：

例如：絞牙、抽芯、抽真空等。

2、可編程

可實(shí)現(xiàn)信號(hào)的運(yùn)算，例如和、非、積運(yùn)算，也就是如果標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)還無(wú)法滿足客戶要求的話，我們可以通過(guò)邏輯運(yùn)算來(lái)取得信號(hào)，從而滿足客戶的要求！

例如需要一個(gè)在半自動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，當(dāng)開(kāi)模完成時(shí)，輸出一個(gè)信號(hào)！

下例中：Y20.3輸出此信號(hào)。

3、靈活性

信號(hào)點(diǎn)功能是可以選擇和變化。

例如抽芯信號(hào)，有壓入和抽出動(dòng)作，當(dāng)發(fā)現(xiàn)壓入和抽出動(dòng)作接反，不需要去更改接線，只需在畫(huà)面中把壓入和抽出信號(hào)對(duì)換即可。

4、便捷性

4.1、信號(hào)是否有輸入輸出一目了然

4.2、ON*的設(shè)定

輸出信號(hào)的情況，如果設(shè)定為ON*，則在不滿足選擇條件時(shí)輸出信號(hào)。

輸入信號(hào)的情況，如果設(shè)定為ON*，則輸入信號(hào)為OFF是，功能動(dòng)作。

此功能對(duì)于與外部設(shè)備的調(diào)試過(guò)程中，非常有用和方便。

三、應(yīng)用案例

2次頂出功能：利用外部監(jiān)視器檢測(cè)模腔產(chǎn)品脫模情況，判斷頂桿在正常頂出結(jié)束后是否要再頂出，例如設(shè)定正常的頂出次數(shù)是2次，當(dāng)頂針2次后，監(jiān)視器判斷產(chǎn)品還有未脫落，輸出信號(hào)給ROBOSHOT，再次頂出2次。

一套FPC模具，1出32，當(dāng)頂出3次時(shí)產(chǎn)品可以脫模，而頂出2次，有0.4%可能會(huì)有產(chǎn)品粘模，從而中斷生產(chǎn)?？蛻舯ｋU(xiǎn)起見(jiàn)，頂出設(shè)定3次。

因此：【此工藝中頂出一次用時(shí)0.4s】

沒(méi)有使用【2次頂出功能】時(shí)，頂出次數(shù)3次，共用1.2s，周期是4.2s；脫模率。

使用【2次頂出功能】后，99.6%的模次數(shù)是頂出次數(shù)2次，共用0.8s，周期是3.8s；而0.4%的模次數(shù)頂出次數(shù)是4次，共用時(shí)1.6s，周期為4.6s。

生產(chǎn)1000模次數(shù)據(jù)對(duì)比：周期節(jié)省了10%。

機(jī)臺(tái)設(shè)定方法:

設(shè)定的特點(diǎn)：

1. ON*設(shè)定：輸入信號(hào)X20.3 【監(jiān)視器頂出內(nèi)鎖】，外部設(shè)備是沒(méi)有此信號(hào)輸入，而監(jiān)視器功能是需要此信號(hào)，ROBOSHOT可以設(shè)為ON*，相當(dāng)于仿真一個(gè)信號(hào)給ROBOSHOT。

2.【閉模啟動(dòng)】信號(hào)和【監(jiān)視器鎖模內(nèi)鎖】信號(hào)，用的都是X20.0，這就體現(xiàn)了ROBOSHOT信號(hào)可編程的強(qiáng)大，接線只需接一個(gè)信號(hào)點(diǎn)，但軟件設(shè)定可以設(shè)定2個(gè)信號(hào)共用！

通過(guò)此案例可以看出，憑借ROBOSHOT強(qiáng)大的信號(hào)可編程特性，用戶可輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)臺(tái)的設(shè)定，并在實(shí)際注塑生產(chǎn)過(guò)程中縮短生產(chǎn)周期，從而在日益競(jìng)爭(zhēng)劇烈的市場(chǎng)環(huán)境中獲取競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。