1. 首先，你需求將機(jī)器人挪動(dòng)到一個(gè)已知的姿勢(shì)，以便能夠地肯定其位置。這能夠經(jīng)過運(yùn)用傳感器或手動(dòng)操作來完成。

2. 肯定一個(gè)參考點(diǎn)，能夠是工作臺(tái)上的一個(gè)固定位置或者工件上的特定點(diǎn)。這個(gè)參考點(diǎn)將作為機(jī)器人中止對(duì)刀時(shí)的基準(zhǔn)。

3. 運(yùn)用機(jī)器人的示教功用，將末端執(zhí)行器挪動(dòng)到參考點(diǎn)，并記載其坐標(biāo)值。

4. 在刀具改換或者需求對(duì)刀的時(shí)分，將末端執(zhí)行器挪動(dòng)到參考點(diǎn)，并調(diào)整其位置，使其與參考點(diǎn)的坐標(biāo)值相等。

5. 考證對(duì)刀的性，能夠經(jīng)過運(yùn)轉(zhuǎn)一些測(cè)試程序或者模仿切割操作來檢查機(jī)器人能否地對(duì)準(zhǔn)了目的位置。